Pace counting telah digunakan dalam navigasi sejak zaman kuno, terutama dalam konteks
militer. Meskipun tidak ada catatan pasti tentang kapan teknik ini pertama kali diterapkan, penggunaannya diperkirakan sudah ada sejak
militer Romawi dan peradaban kuno lainnya. Mereka mengandalkan kemampuan prajurit untuk menghitung langkah sebagai cara sederhana untuk memperkirakan jarak yang ditempuh saat bergerak di medan terbuka.
Pace counting Beds Navigation oleh Ansarullah Muhammad
